トラクター 自動運転 ヤンマー

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農業用トラクターも自動運転に。ヤンマーがロボットトラクターを開発中

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今、自動車メーカー各社が、車の自動運転技術の開発に力を入れています。

 

日産・セレナやテスラ・モデルSなどの自動運転技術を搭載した車も販売され、少しずつ完全自動化に近付いていっています。

 

そのようななかヤンマーが、自動運転技術を搭載した農業用トラクターの開発を行い、第7回ロボット対象(農林水産大臣)を受賞したんです。

 

そこで、ヤンマーの自動運転トラクターがどのようなものなのか、詳しくお話ししますね。

 

 

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トラクターの自動運転で、耕すことと肥料をまくことを同時に行うこともできる

現在、農業は、就農者の高齢化と担い手不足が問題となっています。

 

そのような問題を解決すべく、ヤンマーは、農業の効率化と自動化を目的として、ロボットトラクターを研究・開発してます。

 

そして、ヤンマーの「ロボットトラクタ」は、農業の労働力不足と省人化などへの対応が評価され、第7回ロボット大賞を受賞したんです。

 

ロボット大賞は、これまで経済産業省が取り仕切っていましたが、今年から各省庁が受け持つことになり、農林水産大臣賞の第1回受賞がヤンマーの「ロボットトラクタ」だったんです。

 

 

ロボットトラクターは、2つのパターンで運転することができます。

 

ひとつは、「耕うんダブル幅」(複数台の協調作業)で、ほぼ並走したトラクタ2台を作業者ひとりが使い(1台は自動運転)、2倍の幅を耕うんできるメリットがあります。

 

もうひとつは、「砕土+施肥・播種」(複数の作業を同時に)で、前を進むトラクターが自動運転で、後ろで並走する車両は運転する人がタブレットを見ながら前を進むロボットトラクターを操作するという仕組みです。

 

2つの工程を、1人作業で1度に行うことができるんです。

 

 

ロボットトラクターには、畑の形状や作業工程、細かい制御などがプログラミングされているので、並走する人は発進や停止などの基本操作をタブレットを通してトラクターに伝えるだけなんですよ。

 

例えば、往復して耕すとき、畑の形状を覚えているので、自動でUターンして、Uターンする際は耕す歯が上にあがります。

 

自動運転搭載のロボットトラクターは、このような部分はすべて自動で行ってくれるというわけなんです。

 

人手不足解消に、凄く効果がありそうなトラクターですね。

 

 

ちなみに、連続運用できる時間は、大規模農場を想定しているので、ガス欠するまでずっと働いてくれるんですよ。

 

 

トラクターの完全自動化も技術的には可能

現在のヤンマーのロボットトラクターは、半自動化という感じですが、完全自動化はできるのでしょうか?

 

実は、ヤンマーの広報部いわく、技術的には完全自動化は可能なんです。

 

☎要はほかのトラクタに乗りながらの遠隔操作のようですけど、ラジコンのように畑の端に人が立って遠隔操作する、ということもできるようになりますか?

 

☎それは“完全自動化”ということですけど、技術的には可能です(即答!)。でも、このロボットトラクタが’18年度の実用化を目指しているので、完全自動化はそこから数年後先としか今は言えないです。安全面が重要になり、万が一誤作動でトラクタロボットが意図しないほうへ動き出したら怖いですから。

(引用元:ベストカー)

 

このように、安全面さえクリアできれば、ヤンマーは、完全自動化のトラクターをつくることができるんです。

 

自動車業界だけでなく、農業界にも自動運転の波がきているんですね。

 

 

ちなみに、ヤンマーのロボットトラクターの実験場は、北海道をはじめ各地の農場で行われています。

 

なので、ロボットトラクターは、すでに全国で数台あるんですよ。


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